チーム代表のようこりんと副代表のヒロの2人によって、平成30年4月に結成。

小江戸川越と、日本絶世の美女と言われた小野小町から、チーム名を『Ko江戸Co町』と名付けた。初レッスンは4名でのスタートだったが、5ヶ月後の初イベント時には8名に増え、結成から1年半後のシニアチアフェスタの舞台には12名での参加となった。

令和3年、姉妹チームである「Ko江戸Co町~光~」が2チーム目として川越に誕生。「光」という名は、紫式部によって書かれた世界最古の恋愛小説「源氏物語」の主人公である、美貌と才能に溢れ皆に愛された「光源氏」から名付けた。

地元、埼玉県が元気な街になるようにと、チアの楽しさを市外でも伝え、令和4年1月に久喜市に「Ko江戸Co町~葵~」、春日部市に「Ko江戸Co町~澪~」の姉妹チームが更に誕生。令和5年7月には川越市内3チーム目となる「Ko江戸Co町〜月夜〜」が誕生しKo江戸5姉妹となった。

『葵』『澪』『月夜』というチーム名も、「源氏物語」から由来した命名となっている。